一个个捧着盒饭,津津有味的看着实验视频和实验数据。
老王一边啃着紫薯,一边说道:“地面操作人员通过可视化界面来完成对机械臂的控制,这几个控制面板上的软件可以很清晰的显示和改变机械臂之间的角度。
一般控制机械臂参数需要操作者对如何调节各个机械臂十分熟悉,但这套系统的学习成本很低,据我估计,这套系统哪怕是未来进行月面采样任务都可以胜任,并且提高控制机械臂的效率。”
言语之间多有欣赏。
而载人航天工程总设计师舟简评却考虑的更多。
“地面操作人员在执行遥操作任务过程中,需要面对月面复杂特殊的地形,从操作员的视觉角度,九州科技这个显控界面能十分清晰呈现遥现场的地理信息和遥控设备的状态,而操作人员需通过显控界面操控机械臂移动,改变机械臂的位置和转动角度。
空间遥操作任务的人机交互,离不开可视化设备和对遥设备的控制两方面。在他们这套系统中,可视化设备使用的是高素质的OLED大屏幕,环境信息、探测器上机械臂的运动状态等视觉信息通过机械臂携带的摄像头呈现在计算机显示屏上;对遥设备的控制采用鼠标、键盘或遥感等来操控探测器上机械臂的移动。
不得不说这套系统中,程序设计、屏幕显示素质和环境信息采集建模的精确度都非常之高。”
有专家恍然大悟道:“九州科技的扫地机器人就是用的这套环境信息采集建模技术吧,而且这些显示屏也是他们独立自主生产的,这样看他们很早就在这方面有所建树了。”
科学就是如此,高大上的技术往往会在最简单的生活场景中应用。
上个世纪90年代,美航空航天局NASA喷气推进实验室根据要求开发了一种体积缩小,但是功能不会太过减弱的卫星摄像头,当然这个技术也就用到了如今的手机电脑摄像头上。
还有我们的无线蓝牙耳机,最初这个技术的开发目的是为了给宇航员在外太空通讯。
其他还有太阳能电池,尿不湿、脱水蔬菜这些产品,基本都是来源于航空航天项目成果的技术民用转化。
充实忙碌中,夕阳西斜。
在地下实验室呆了大半天的众人,终于回到了地面。
舟简评心中也有了决——这好东西必须搞到手!
九州科技的机械臂不仅可以通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离,实现舱体爬行功能,在更大范围触达空间站各舱体外表面,而且精确度高到可以开展空间站建造任务。