每辆大辂有四个车轮（出警入跸图是四轮车，但也有的大辂车是两轮的。可能和具体的礼仪规格有关。）车轮装饰也是非常豪华。车轮外框涂上红漆，有18根辐条，每根辐条凋刻华美，就连钉子上都有花纹。

车轮的轮毂车心部分，是铜制贴金的莲花花瓣似的轮毂进行装订。车的牵引绳用的是皇家特有的黄色绳索编成的。

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车上的房子，高近2米，四周都有柱子，柱子高五尺八寸四分。前面的两根柱子上凋刻了很多黄金图桉。

车厢的柱子，分成三段凋刻花纹，各有寓意。

上半部分刻的是宝相花，所谓宝相庄严。这是一种象征圣洁、典雅的花。

下半部分凋刻的是有着龟背图桉的锦缎，神龟在古代是一种圣物象征。

中间部分凋刻的是象征皇家的云龙图桉。

每一根柱子都华美无暇，巧夺天工。至于车顶，也是极度奢华。盘踞在车顶上的巨大五爪金龙涂着黄金，其周围相伴着高洁的莲花纹饰。

崇祯在王承恩扶着胳膊下，走上车来。车体除了中间的车厢外，四面都有栏杆和走道。是驭者和侍卫亲军锦衣卫大汉将军站立保卫皇帝的位置。

车厢的后面，竖着两面太常三辰旗。每一面太常旗均用黄色丝线编制而成，垂着12条飘带。每一个垂下的飘带的正反两面都绣着一条腾飞的巨龙。

但是两面旗所表达的意思有所区别，左边的旗子腰部绣着日月和北斗七星，旗子的顶端也是象征皇家的镀金龙头。右边的旗子绣着黑白相间的花纹，旗头是镀金的铜戟。

因为要通过紫禁城的城门。所以大辂车宽度四米多，因为紫禁城的城门洞只有六米多宽，车子太宽就没法进出了。四轮车不好转向，所以不是特别重要的时刻一般不用四轮大辂车。

看到皇帝上来了，皇后和两位妃子立刻跪下，等待皇帝在御座上坐好，才敢站起来。

“马上就要出发了，两位爱妃去自己的车架吧。皇后上来坐，坐朕的右手边。”

“是，谢陛下恩典。”

两位妃子恋恋不舍的下了大辂车，向后面自己的凤轿车走去。

此时大辂车已经套上了第一排三头成年大象，车辕处一头和车辕高度配合的四岁小象。王承恩赶紧上车，抱着拂尘，侍立在皇帝身后。

平时，皇帝的车马都存放在承天门和端门之间的两排厢房里。皇帝的仪仗、旗鼓、御用服饰等都存放在端门。

此时，皇帝出宫，午门和端门，一时间钟鼓齐鸣，数百名鼓吹手，一起奏乐。在古乐声中，皇帝的大驾缓缓出宫。