为了保证速度，这些船都是同时开工改装。上述的这些方案技术难度不大，现有的技术储备都可以实现，但是最大的问题还是在船的传动系统和变速上面。

即使做不出来好用的变速箱，也必须先做出来一个靠谱的调速器。先稳定蒸汽机的输出速度。然后再加装变速齿轮来控制速度和倒车。

调速器杨凡选用了瓦特蒸汽机上的调速器，因为这个原理最简单。

气缸输出时同时带都一个根竖立的轴，这个轴上面安装了两个配重球体。气缸功率大时，转速快，就会把两个球体抡起来，这是因为离心力的原因。

球体上有连杆，球体向上运动就会通过比较复杂的连杆去带动蒸汽机出气口的阀门。如果速度过快了，配重球被抡起来太高，就会通过连杆减小蒸汽机的出气量。

这样速度就降下来了。

同理，如果出气少，转动的速度慢，球体的离心力不足，就会下落，就会带动连杆向下运动，把出气阀打开的大一些，这样多出汽，气缸就会加大运动速度。

所以，只要把调速器设定好，就可以稳定的输出固定的功率。这样子就把蒸汽机的哮喘病治好了。

这个原理非常简单，陈曦很快就掌握了，还带着学生们做出了一些改进。老匠师们手工打磨做好零件，然后安装上去，试用效果非常好。

变速箱就是完全用现代的废弃材料拼装了。这些零件和齿轮，现在的条件根本做不出来。

反正也是小规模使用，用废旧零件拼凑也能满足使用，至于本地化，等以后大规模使用时候再说。

第一艘，安装好了调速器和变速箱的漕船试航结束后，前进、后退，转向、稳定输出功率，都没有发现问题。因为赶时间，变速齿轮制作了两个前进挡和一个倒挡。

试航时，终于找到了现代船舶的一些感觉，几乎让杨凡热泪盈眶。这一段时间总算没有白干。

杨凡决定，先派遣这条船去一趟多伦城。鼓舞一下民心士气。

这条船的到来，一定会极大的振奋人心。

现在他们最大的压力就是孤悬草原深处的心理压力。如果在蒙古人的重重围困之中，恢复通航，多伦和遵化、新城可以自由往来，那么人心立刻就会安定下来。

因为所有人都知道，蒙古人围不围城无所谓，反正庄稼也归仓了，牲畜有足够的秸秆吃，城里煤炭也充足。

城里粮食充足，吃水有水井。牲畜也都进城了，肉铺子里，从猪肉到牛羊肉，甚至野味都有，这里临河，还有鱼。

冬天也不怕，土坯房子冬暖夏凉，还有铁皮炉子。愿意花钱可以买蜂窝煤烧，那玩意都是一半劣质土煤粉加一半石灰和粘土，便宜的很。

不愿意花钱，自己有秸秆，足够烧一冬天了。

有的勤快人家，还在田埂上打杂草灌木柴禾。院子里高高的堆着柴草垛。怎么看也不怕冬天挨冻。

如果恢复通航了，大家伙就更有信心了。