淮安地理位置重要，是连接南北的交通枢纽，也是军事要地。

定远军任七部一万一千人驻守淮安，李明山部六千骑兵也驻守于此。

在北上淮安的途中，巩永固和曹化淳遇到了踌躇不安的卢象升。于是，巩永固、曹化淳和卢象升合兵一处，带着一协忠诚的兵士和田贵妃、永王一起北上淮安。

早已赶到的孙传庭、石俊和驻守此地的任七刚将巩永固迎进淮安城，却见远处，一路气势雄壮的军马正风驰电掣般地朝着淮安城这边急速奔驰过来。

那马蹄声如雷霆般滚滚而来，伴随着大地的震动和空气的呼啸，令人心跳加速，血脉贲张。

马蹄扬起阵阵尘土，仿佛一条黄色的巨龙在地面上翻腾飞舞，将原本清晰可见的街道和建筑都笼罩在了一片朦胧之中。

巩永固与曹化淳对视一眼，眼中都闪过一丝惊讶和警惕。

他们知道，在这样的乱世之中，任何一支突如其来的军队都可能带来无法预料的变数。

任七见状，迅速命令手下的兵士做好迎战准备。

随着军马的逐渐靠近，巩永固和曹化淳能够清晰地看到马背上将士们那坚毅的面庞和锐利的目光。

最终，那支军马在淮安城的城门前整齐地停了下来，尘土渐渐散去，露出了马背上将士们威武的身影。巩永固站在城楼上，目光如炬，他仔细辨认着城下军马的旗号，只见一面绣着“马”字的大旗在风中猎猎作响。

这时，任七大声喝问：“城下是何人？为何突然至此？”他的声音在空旷的城门前回荡，显得异常洪亮。

城下一名将领立刻策马向前，大声答道：“我乃凤阳总督马士英麾下将领郑奎，随马大人前来恭迎福王殿下继位，还请快快开城门，让我等进城觐见！”

那名将领的话音刚落，城楼上的任七便是一愣，他没想到这支军队竟然是来恭迎福王殿下继位的。

他刚想回答，巩永固却迅速拉住了他，低声说道：“任镇统，先别急，你就这样回话，就说大军进城多有不便，殿下已经知晓马大人的来意，特命马大人和为首将领入城觐见，其余将士可在城外驻扎等候。”

任七站在城楼上，高声对城下的将领们喊道：“马大人与领头的将领，请入城觐见圣驾，其余将士，请于城外扎营，等候调令！”