就在宝庆府陷入危机时，李过率领的五万大军已经抵达了永州城外。

此时，大明官军正在大将焦琏的带领下猛攻永州城。

永州城内大顺士兵人数虽然远远少于大明官军，不过士兵在白旺和刘汝魁带领下顽强抵抗，双方打的有来有回。

焦琏见士兵攻城受阻，只在中军留下了数千兵马，将其他士兵全部派去攻城，不顾一切想要拿下永州。

李过抵达之前，已经派出士兵侦查好了情况，他知道焦琏的中军兵力十分薄弱。

李过达到永州城外后没有犹豫，立刻率领大军向焦琏的中军杀了过去。

此时，焦琏正在激情地指挥着战斗，面对突然杀出李过的兵马，十分震惊。

大顺军从四面八方向他涌来，犹如天降一般。

焦琏吓破了胆，立刻命令士兵鸣金收兵，回来救援中军。

此时，大明官兵还在城墙处和大顺守军拼杀，听到己方鸣金收兵的钟声，先是一愣，之后立刻放弃了攻城，开始向后撤退。

大顺守兵，也没搞清楚状况，不过见大明官兵撤退，更加努力地攻击。

大明官兵从城墙处退出来后，发现自己的中军已经被不知道哪里冒出来的大顺士兵团团围住。

退下来的士兵失去了中军的指挥，一个个面面相觑，愣在原地不知所措。

李过见攻城的官兵已经退了下来，随机分出一部分士兵去阻截官兵，他则继续砍杀包围圈里的大明中军。

退下来的明朝官兵失去了统一地指挥，完全不是大顺士兵的对手。

永州城上的白旺也已经发现了己方援军的到来。

他让刘汝魁继续留守城池，自己带领两千骑兵杀出城来。

大明的十万大军，有指挥时，勉强算是一支军队，失去了统一指挥，便成了十万只待宰的羔羊。

在李过和白旺部队的不断冲杀下，大明官兵逃的逃、死的死投降的投降，十万大军很快瓦解。

焦琏知道情况不好，立即选择抛弃大军，带着残兵败将杀出了重围逃向了梧州。