“全军将士听令，敌人就在前方给我全力冲锋，有谁敢畏缩不前，我赵充国会亲自砍了他！”赵充国说完。

他麾下的一万多名汉军将士如同饿了多日的猎犬一样，一窝蜂挥舞着手中的兵器朝敌人冲将过去。全无防备的先零部落，见到如此来势汹汹的汉军部队，如同见到见到神兵天降一般，都无心恋战，纷纷四散奔逃。

汉军一路追击，斩杀先零部落叛军无数。先零部落民众毫无抵抗，争先往湟水南岸渡河，不少人都淹死在河中。

一直到对方少数残兵败将逃到湟水南岸，赵充国率领的汉军才停止攻击。

“将军，我们要不要追击？”校尉问道。

“不必了，穷寇勿追。对西羌之人习性我十分了解，咱们任他们跑，他们会溃不成军。咱们若是把他们追急了，他们反而会调转头来拼命咬你一口，如此就得不偿失了。”

赵充国望着湟水河两岸遍布的羌兵尸体，沉默了片刻，接着命令道，“传我将令，就地扎营，暂时休息两天，等待罕部落来降，若是过两天罕部落还不来降，那我们就一鼓作气进攻罕部落！”赵充国道。

赵充国所料不错，就在先零部落被击败的第二天，罕部落首领糜当儿果然率领亲信数人亲自来降。

随后的几个月，赵充国在湟水北岸一边屯田，一边继续对西羌诸部落发起劝降行动。西羌诸部落除为首造反的先零羌之外，半数以上的部落都已归降赵充国。

到了次年春天，许延寿、辛武贤等率领的六万大军也到达了湟水北岸，他们对仍在苟延残喘负隅顽抗的先零羌等部落发起了猛攻。先零羌首领杨玉、犹非被斩。西羌之乱被彻底平定。

公元前六十年，取得胜利的赵充国许延寿等诸将正式班师回朝，汉宣帝刘询分封羌族各部首领爵位，并在金城设置属国，以安置投降的羌人。