公孙瓒自领一队，其余三队分别由从弟公孙越、大将严纲、以及心腹田楷率领。

在战鼓的震天巨响中，四队白马义从迅速杀入敌军之中，逢人便刺，逢敌便杀。

冷兵器时代，要想在战场上取得以少胜多的战果。

一般是有两种情况。

其一利用骑兵的速度优势，以快打慢，利用时间差创造出局部优势。

唐朝初年，王君廓利用十三名骑兵对抗王世充的万人队伍，通过快速机动和突袭，取得了巨大的成功。

北宋末年，十七名女真骑兵在磁州对抗两千名宋军，同样利用了骑兵的速度和机动性，通过快速的攻击和撤退，使得宋军无法有效应对。

其二就是趁对面立足未稳之时，率领一支精锐的先登军，直插进入对方的指挥中心，打崩或是击溃对面主帅所处的位置，使对方无法正常传达军令。

彭城之战时，项羽率领的三万骑兵之所以能大破刘邦五十六万联军，就是项羽直插进了刘邦所在的中军，打崩了守护主帅的中军，刘邦无奈之下，只能突围而走。

联军失去了指挥系统，面对项羽率领的精锐，自然难以抵挡，只能各自逃命。

同样的情况，还有当年逍遥津之战，张辽就是趁东吴孙权亲自率领十万大军到来立足未稳之时，带领八百敢死队，直插中军，攻击了孙权的指挥部，甚至孙权的指挥部还被张辽的八百敢死队给合围了。

同时代，还有白马之战中，关羽于万军中刺颜良，都是趁着对方立足未稳之时，率领精锐冲入敌军指挥部，斩将夺旗。

虽然项羽、张辽没有斩杀敌军主将，却摧毁了敌军的指挥中心，和关羽斩杀颜良取得的效果实际上相差不大，主帅的指挥部无法给出具体指示，基本上大军只有溃散而逃了。