最为着名的飞燕系列战机，所使用的wing动力系统，最初的测试机型代号为UN-XA和UN-XB，UN-XA是应对紧急事态的高机动力的小型机，UN-XB为专门用于运输物资、装备、人员的大型运输机。

但当时所使用基于WING动力系统开发的HPE宙/空发动机，其设计指标是被称为‘狂妄的理想’的比远程飞机飞的更远、比超音速飞机更快、比直升机更好的垂直起降、比运输机运载量更多、比航天飞机更好的往外地外。

为实现这一目标，不仅尾部装有大型喷射口，机翼和机腹也部署了喷射孔，可变式机翼内部安装推进用喷射孔，从翼后缘以自由的角度进行喷射，使主翼和喷射气流成为一体，同时还能通过控制喷射角度和改变主翼本身方向，使其成为升力发生翼和机体控制翼，从而实现超越以往机动的垂直上升、下降在内的自由飞行。

这是一种前所未有的飞行方式，也是柏村团队的一次大胆尝试，不管是机翼还是喷射系统都要使用新技术、新材料，对新材料的可靠性和整机的安全性，都提出了更高的要求。

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尤其是作为核心的发动机，复杂程度翻了好几倍不说，输出动力的精确度也翻了十几倍。

如果把之前的战斗机发动机，比作一个煤气罐，那它对接的只是一个燃气灶，要多大火就开多大气，而现在呢，却是接了几十个管子，而且每一个管子所需的气量，不仅都不一样，而且还时刻都在变化。

平稳飞行还好，变动的频率和量不是很大，可一旦进行大角度的机动，那每一个喷嘴每一秒所输出动力都在频繁变动，而整架飞机几十个喷嘴、几百根管道，复杂程度高到让人头皮发麻。

而且还不只是频繁变动，在垂直起降时，瞬时输出功率之高，需要管道和喷嘴承受极高的温度和爆表的压力。

毫不夸张的说，这就相当于，要一把刀既能在豆腐上雕花，还能砍骨头，妥妥的甲方要求。

如果说之前的战斗机，只需要精确到小数点之后三四位就足以，那现在就需要精确到几十位才能实现要求。

代号为UN-XB的大型飞机还好，毕竟体积大，空间自然也大，能够安装足够的仪器设备以及安全装置，还有保护设施。

可UN-XA就不同了，机体本身的体积就小、可操作空间也十分有限，难度自然是极高，也是柏村团队攻关的重点、难点，光全尺寸的实验机就造了两架，进行反复的试飞和实验，以收集更多的数据。

一架是三科昌美负责试飞，而另一架的试飞员就是三浦胜人，在一次正常飞行状态和垂直起降形态的模式切换测试中，因主翼出现故障而机毁人亡。

但他们的血泪和汗水的付出，让WING系统进步飞快，通过了地球防卫军的认同和验收，并下拨资金，供柏村团队研发以wing动力系统为发动机的新型飞机——公正之翼（Project Fair-Wing），代号为FW-1和FW-2。

基本构造继承了作为WING动力系统验证机的UN-XA和UN-XB，但对机体和布局进行了大幅度的改动，使其成为拥有高超音速、超远距离飞行、特殊机动能力，还能在外太空使用的宇航飞行器。

机体表面覆盖有特殊装甲材料，能够承受穿梭大气层时的高温高热环境，机腹下的空间加装有通用接驳口，能够悬吊多种设备，而机首也能够进行模块化替换，可根据不同的情况，安装不同的设备。

比如弹仓模块，除却攻击用的高爆火箭弹，还能发射信号弹、照明弹、灭火弹、冷冻弹等不同功能的火箭弹。

还可根据需求，安装用于森林、城市消防用的消防设施；用通用集装箱改造的简易运输设施，用于应对大型运输机无法着陆的情况下的紧急物资运输；用于探测和收集电磁、声音、多频段光等数据探测设施；

最为显着的还是巨大机械臂设计，设计之初是配合超级模式，在垂直起降的情况下，能够移动巨大重物，但因材料和强度问题，只存在于设计稿中，并未进入到实用程序，属于一次大胆的创新和尝试，但因现实而放弃。

而千叶诚之所以了解这些，全因之前对总部提出的可变式机器人计划，其中就有巨大机械臂设计主要就是用于救灾。

除却怪兽造成的楼房坍塌外，山体滑坡、地震、台风、火山等自然灾害，都会出现体积庞大且极重的岩石，对救援造成巨大阻碍，而可变式机器人配合机械臂，比起常规的工程机械，不仅灵活，还更具有操作性。

也正是这一设计，才让总部爽快的批准了可变式机器人的计划，就是考虑即便无法用于战斗，也能用于救援，更别说后续的改装中，还有把可变式机器人用于星际基地和宇宙站的建设设想，开发潜力巨大。