初平四年（193年）冬天，刘虞欲指挥十万余人攻打公孙瓒。

部队中有个叫公孙纪的人，偶然得知刘虞的谋划，连夜将此事告诉了公孙瓒。

公孙瓒的部队此时分散在外，没有足够的兵力可以调动。

公孙瓒担忧自己会被杀，计划逃跑。

刘虞仁政爱民，不许士兵侵扰百姓、烧毁房屋，军队又不经常打仗，所以久久无法攻占蓟县。

于是公孙瓒趁机挑选数百名骁勇善战之人，顺着风势纵火，强攻蓟县。

刘虞兵败，退往居庸县（今北京延庆东）。

公孙瓒乘胜追击占领居庸县，俘虏了刘虞及其妻子儿女。

此时董卓被杀，公孙瓒为前将军，封易侯。

公孙瓒借此机会构陷刘虞曾和袁绍、韩馥密谋，妄图谋反称帝，并且强迫段训杀掉刘虞及其妻子儿女。

刘虞死后，公孙瓒吞并整个幽州，成为了当时北方首屈一指的诸侯。

公孙瓒界桥之战溃败退回至蓟县之后，袁绍派手下将领崔巨业率万余将士攻打公孙瓒，久攻不下，于是退兵而归。

公孙瓒在其撤退之时指挥三万精兵一直追击袁绍一众于巨马水（今河北省西部），大破袁绍，击杀袁军七八千人。

而后又带兵南下，占领郡县，命令青州刺史田揩占领齐国。

袁绍闻讯后增援了数万士兵与田楷大战两年之久，接着袁绍又命令其子袁谭接任青州牧一职，在此期间，田揩败于其手，之后由于双方兵粮耗尽以及在天子派遣“持节抚慰天下”的使节赵岐的劝解下休战而告终。

刘虞曾经的部下鲜于辅听闻刘虞被杀之事后，联合齐周推举燕国（今北京市大兴区）的阎柔为乌桓司马，召集鲜卑、乌桓等地兵马，共领幽州大军，带领汉、胡万余人与公孙瓒的部下邹丹在潞北（今潮白河之北）交战，并将其打败、斩杀。