夷陵之战，又称彝陵之战、猇亭之战，古地名，在今湖北省宜昌市猇亭区），是蜀汉昭烈帝刘备对东吴发动的大规模战役，是中国古代战争史上一次着名的积极防御的成功战例，也是三国“三大战役”的最后一场。

章武元年（221年）七月，也就是刘备称帝三个月后，刘为了给关羽报仇，挥兵攻打东吴孙权，气势强劲。

孙权求和不成后，决定一面向曹魏称臣，避免两线作战，一面任命陆逊为总指挥率军应战。

陆逊与刘备相持七八个月后，最终于夷陵一带打败蜀汉军。夷陵之战的惨败，是蜀汉继关羽失荆州后又一次实力大损。

在司马仲达之前也有因为内部或者军事失败而逃到原本敌对的那方。而这些降将投靠到新势力那边之后，反而作为比之前好得多、也过得更好。

第一位便是姜维，在诸葛亮第一次北伐打天水的时候投降了蜀汉，之后便一直跟随诸葛亮学习兵法。

诸葛亮死后，他可以说是诸葛亮最忠实的继承人，多次率兵北伐，只可惜受到蜀汉国力的制约，加上当时主政的都对北伐不太感冒，一直无法获得太大的战果，在此时却还没到他出头的时候，

第二位是王平，王平原来也是曹魏的将领。在汉中之战的时候，曹操被刘备击败，退出汉中。

而此时王平的部队却被留在了汉中，王平只得投降刘备，后被刘备任命为牙门将、裨将军。

直到诸葛亮的北伐，王平才再次露面站上舞台。

他与马谡被派往街亭驻守，却因为马谡不听王平劝诫大败而归。之后，马谡被诸葛亮处死，而王平因表现突出被升为讨寇将军，后来统领蜀汉最精锐的部队无当飞军。