在清军不断发展壮大的同时，明朝内部却陷入了严重的内乱。李自成领导的农民起义席卷全国，明朝政府疲于奔命，无力应对。

李自成的起义军攻占了许多重要城市，包括明朝的首都北京。崇祯皇帝自缢身亡，明朝在名义上已经灭亡。这一局势为清军入关提供了绝佳的机会。清军内部对于是否入关存在着不同的意见，一些将领认为应该趁机入关，夺取天下；而另一些将领则担心入关后会陷入中原的复杂局势中，难以脱身。

皇太极在权衡利弊之后，决定抓住这个机会。他认为清军已经具备了入关的实力，而且明朝的内乱使得中原地区出现了权力真空，这是千载难逢的机遇。于是，他开始积极准备入关事宜。

第十一章：清军入关决策

皇太极决定入关后，清军开始了紧张的准备工作。他们收集情报，了解中原地区的地形、人口、军事部署等情况。同时，清军也在边境地区集结兵力，储备物资。

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清军的将领们详细地制定了入关的战略。他们计划先稳定后方，确保东北地区的安全。然后，以迅雷不及掩耳之势突破山海关，进入中原。在入关后的行动中，清军要尽量避免与李自成的起义军发生大规模冲突，而是要先占领一些重要的城市和战略要地，建立起稳固的据点。

在准备过程中，清军也面临着一些困难。物资的运输就是一个大问题，东北地区到山海关路途遥远，运输线容易受到攻击。而且，清军对中原地区的气候和环境需要有一个适应的过程。但清军上下一心，克服了这些困难，为入关做好了充分的准备。

第十二章：山海关之战

山海关是清军入关的必经之路，而此时镇守山海关的是吴三桂。吴三桂在明朝灭亡后，处于一个两难的境地。他一方面对李自成的起义军心存疑虑，另一方面又要面对清军的压力。

李自成得知吴三桂在山海关按兵不动后，决定率军攻打吴三桂。吴三桂在无奈之下，向清军求援。清军抓住这个机会，迅速赶到山海关。

山海关之战爆发，李自成的起义军和吴三桂的军队首先交战。战场上，双方杀得难解难分。就在这时，清军突然杀出，加入了战斗。清军的骑兵如狂风般席卷而来，他们的战斗力远远超过了起义军。李自成的军队在清军和吴三桂军队的夹击下，迅速溃败。山海关之战以清军的胜利而告终，这也为清军入关打开了大门。

第十三章：清军入关

山海关之战后，清军顺利入关。他们如潮水般涌入中原大地，开始了对全国的征服。

清军在入关初期，采取了一些安抚百姓的政策。他们宣布减免赋税，保护百姓的生命财产安全。这些政策在一定程度上赢得了百姓的支持，减少了抵抗。清军迅速占领了北京，并将其作为自己的首都。

然而，清军的入关也并非一帆风顺。他们遇到了来自各方的抵抗，包括明朝的残余势力、李自成的起义军余部以及各地的民间武装。但清军凭借着强大的军事力量和灵活的战略战术，逐步消灭了这些抵抗力量。

第十四章：清朝定鼎中原

随着清军在中原地区的不断推进，清朝逐渐定鼎中原。他们建立起了全国性的政权，开始了对中国的统治。

清朝统治者在政治上采取了一系列措施来巩固自己的统治。他们继承了明朝的一些政治制度，并在此基础上进行了改革。在文化上，清朝统治者推行满汉融合的政策，尊重汉族的文化传统，同时也保留了满洲的特色文化。在经济上，清朝政府鼓励农业生产和商业贸易，促进了社会的发展。

满洲兴起和清军入关是中国历史上的一个重要转折点，它结束了明朝的统治，开启了清朝的时代。这一时期的历史充满了血与火的考验，也见证了一个新王朝的崛起和民族融合的进程。