很快便发现了议会军此时正向劳德沃特的己方机动，他一面派传令官向国王汇报，要求查理一世火速把全部兵力调上来，一面继续骑马勘察阵地。

国王军队进入阵地后分三线部署：第一线，久经沙场的名将雅各布·阿斯特利率步兵居中，鲁珀特亲王的骑兵居右，兰代尔的部队居左；第二线是霍华德上校的步兵，骑兵中队夹在步兵团中间；第三线为预备队，共1300人，由国王的近卫骑兵、鲁珀特亲王的步兵和国王的骑兵卫队组成。总共有骑兵3280人，步兵6300人。

国王军的优势在于，其装备了1000支大明TL—1火枪。

另外，库克姆与阿默舍姆的大军，亦在紧急向劳德沃特包围。

议会军这边，克伦威尔察觉到国王军的异动，随即下令驻防斯劳和沃特福德的军队，向比肯斯菲尔德靠拢，并争取截断库克姆和阿默舍姆国王军的支援路线。

双方决战的关键，就看谁的军队能够提前到达了。

劳德沃特决战

上午11时左右，战斗正式开始，国王军稳步向前推进，整个战线几乎同时打响。

面对国王军的步步紧逼，克伦威尔挥兵迎战，双方在150米的位置互相排队射击，由于兵力上的差距，何况克伦威尔的部队还占了下坡的便宜，国王军阿斯特利的步兵很快被打得溃不成军，被驱赶到二线霍华德上校的位置。

鲁珀特亲王的右翼，兰代尔的左翼作战经验丰富，反观议会军的新兵居多。经过艰苦的白刃战之后，冲破对方第一道防线，迫使议会军退到第二道防线。然而由于兵力不足，后来又未得到查理一世的骑兵支援，他们自己反倒成了瓮中之鳖。

鉴于三翼大军均有溃败风险，查理一世当即将1000名装备TL—1火枪兵派上战场，虽然大明将这批枪械进行了一些调试，使其精度降低到一个难以预测的水准，奈何TL-1火枪的性能相比燧发枪来说，实在太过于优秀。

双方在经过长达二十分钟的对射之后，国王军损失百余名火枪兵，依然击溃了克伦威尔的步兵，再加上库克姆和阿默舍姆的部队率先抵达，比肯斯菲尔德的议会军率先败退，渐渐的被压缩在一片狭长地带，损失惨重。

顺带着鲁珀特亲王的部队，也被解救出来。