庞统说：“你们俩别争了。现在泠苞、邓贤扎了两个营寨。现在你们俩各自带本部军马，各打一个寨。谁先拿下，就是头功。”

于是决定黄忠打泠苞的寨，魏延打邓贤的寨。两人各自领命走了。

庞统说：“这两人去，怕在路上争起来，主公可以自己带兵在后面接应。”

玄德让庞统守涪城，自己和刘封、关平带五千军随后出发。

却说黄忠回寨，下令明天四更做饭，五更结束，天亮进军，从左边山谷前进。

魏延却偷偷派人打听黄忠啥时候起兵。

探子回报：“明天四更做饭，五更起兵。”

魏延暗自高兴，吩咐众军士二更做饭，三更起兵，天亮要到邓贤寨边。

军士领命，都饱餐一顿，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，偷偷去劫寨。三更前后，出发。走到半路，魏延马上想：

“只去打邓贤寨，显不出我的本事，不如先去打泠苞寨，再用得胜的兵打邓贤寨。两处功劳，都是我的。”

就马上下令，让军士都走左边山路。

天微微亮，离泠苞寨不远，让军士休息一下，排列金鼓旗幡、枪刀器械。

早就有伏路的小兵飞报进寨，泠苞已经有准备了。

一声炮响，三军上马，杀出来。

魏延纵马提刀，和泠苞交战。

两人打了三十回合，川兵分两路来袭击汉军。

汉军走了半夜，人困马乏，抵挡不住，退后就跑。

魏延听到背后阵脚乱，撇下泠苞，拨马往回跑。川兵随后追来，汉军大败。

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跑了不到五里，山背后鼓声震天，邓贤带一队兵从山谷里截断出来，大叫：

“魏延快下马投降！”

魏延策马飞奔，那马忽然前蹄失蹄，跪倒在地，把魏延掀下来。

邓贤马跑到，挺枪来刺魏延。

枪还没刺到，弓弦响，邓贤倒撞下马。

后面泠苞刚想来救，一员大将，从山坡上跃马而来，大声叫：“老将黄忠在此！”

舞刀直取泠苞。泠苞抵挡不住，往后就跑。

黄忠乘势追赶，川兵大乱。

黄忠这一队兵救了魏延，杀了邓贤，一直追到寨前。

泠苞回马和黄忠再战。

不到十多回合，后面兵马拥上来，泠苞只得放弃了左边的寨，带着败军去右边的寨。

只见寨里的旗帜都变了，泠苞大惊。

勒住马看的时候，当头一员大将，金甲锦袍，正是刘玄德，左边刘封，右边关平，大声喝道：

“寨子我已经夺下，你想去哪？”

原来玄德带兵从后面接应，趁机夺了邓贤的寨子。

泠苞两头没路，走山路小道，要回雒城。

走了不到十里，狭窄路上伏兵忽然出现，搭钩一起举起来，把泠苞活捉了。

原来是魏延知道自己犯了罪，没法解释，收拾后军，让蜀兵带路，埋伏在这，正等着呢。

用绳子绑了泠苞，押到玄德寨里。

却说玄德立起免死旗，只要川兵放下武器投降，不许杀害，要是伤了人要偿命；又告诉众降兵说：

“你们川人都有父母妻子，愿意投降的当兵，不愿意投降的放回。”

于是欢声震天。

黄忠安下营寨，直接来见玄德，说魏延违反了军令，应该斩了。

玄德急忙召魏延，魏延押着泠苞来。